Την είδηση του θανάτου του ανακοίνωσαν συγγενείς του, οι οποίοι ανέφεραν ότι η κατάσταση της υγείας του διάσημου σχεδιαστή είχε επιδεινωθεί τις τελευταίες ημέρες, σύμφωνα με το ιταλικό πρακτορείο ANSA.
Αφήνει πίσω του έξι παιδιά, με το μικρότερο να είναι ο Τζόρτζιο, μόλις ενός έτους. Δίπλα του τις τελευταίες ώρες, όπως και τα τελευταία δέκα χρόνια, ήταν η σύντροφός του, Σάντρα Νίλσον.
Ξεκινώντας τη δεκαετία του 1960 από το μεταξοτυπείο του, ο Ρομπέρτο Καβάλι άρχισε να εφαρμόζει μια νέα τεχνική ζωγραφικής στα ενδύματα,
Ο διάσημος Ιταλός σχεδιαστής έχει αποκτήσει έξι παιδιά. Τα παιδιά από την πρώτη του σύζυγο, Silvanella Giannoniο είναι ο Tommaso και η Cristina. Το ζευγάρι παντρεύτηκε το 1964, ενώ χώρισε 10 χρόνια αργότερα.
Στη συνέχεια, ο Ρομπέρτο Καβάλι παντρεύτηκε το 1980 την Αυστριακή σχεδιάστρια μόδας, Eva Maria Duringer, με την οποία απέκτησε τρία παιδιά, τον Robert, την Rachele και τον Daniele. Χώρισαν το 2010.